送走孩子并收了营养费签了协议，现在后悔能要

法律分析：可以要回，但有一定的条件限制。可以要回的条件包括：1、赠与合同不是经公证证明订立的；2、只能由赠与人本人要回；3、赠与不具有救灾，扶贫等社会公益性质或道德义务性质；4、赠与财产未交付给第三人；5、受赠人具有下列情形之一的：第一，严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的；第二，对赠与人有扶养义务而不履行的；第三，不履行赠与合同约定的义务的。赠与人要在知道或应当知道以上情形之日起一年内要回。
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